多光谱无人机相机是一种交钥匙多光谱成像解决方案，可通过 PixHawk 飞行控制器轻松集成到无人机中，从而捕获地理标记的航空图像，以便在数据映射软件中进行进一步分析。也可定制多SPP无人机相机，请点击这里了解更多信息。
注意：如果在使用过程中发现此表中的错误或遗漏，请与我们联系以获取最新信息。
特征
-包括一个快照多光谱相机、一个镜头、一个视觉计算机和一个高分辨率
-性能 3 轴云台 （可选）
-兼容常见的无人机平台
-节能、轻量化
-完全配置相机控制和图像捕获软件
-图像可以以高达10 FPS的速度保存到SD卡
-开始和停止按钮可按需控制图像捕获。
- 实时多光谱视频馈送可用于下行链路。
- 适用于流行的无人机组件
多光谱无人机相机系列与 HEX Technology 的 Herelink 控制器完美搭配。连接到 CubePilot Cube Orange 等高级自动驾驶仪仅需要一个触发输入和一个触发输出。使用无人机提供的板载 12VDC 电源。
-实时多光谱检测
使用实时多光谱视频流执行实时检查。只需将 MSDC 连接到兼容 HDMI 的收发器，即可下行到地面。
-微型轻量化设计
相机和视觉计算机的总重量不到 200 克。添加一个 3 轴万向节和一个低畸变镜头，系统总重量不到 900 克。
- 地理标记的多光谱图像
使用行业标准软件对多光谱图像进行地理标记。
RGB-NIR 无人机相机
-具有红色、绿色、蓝色和近红外光谱通道（近红外通道对750 nm至1000 nm的近红外光敏感）
-通道之间的串扰量要低得多
农业无人机相机
-提供跨 4 个波段的多光谱成像（分别对活植被、NDVI 红色通道、“红色边缘”通道和 NDVI NIR 通道敏感）
8 波段可见无人机相机
-在整个可见光谱范围内提供几乎等距的波段
- 与我们的 4 波段相机相比，8 波段可见光相机的灵敏度提高了 3 倍
8 波段近红外无人机相机
-0ffer 在近红外光谱范围内几乎等间距的波段
- 与我们的 4 波段相机相比，8 波段 NIR 相机的灵敏度提高了 3 倍
光谱特性
不同滤波器组的光谱响应
RGB-NIR 相机
农业相机
8 波段近红外相机
8波段可见光相机
RGB-近红外应用
使用多光谱 RGB-NIR 无人机相机收集的重建图像集示例。彩色和 NDVI 图像表示从 167 幅 RGB-NIR 多光谱图像重建的合成图像。明亮的绿色区域代表 NDVI 接近 1，表明植被富含叶绿素。红色区域代表 NDVI 接近 0，表明植被缺乏叶绿素。以 50% 透明度 (NDVI/COLOR) 显示 NDVI over COLOR 的叠加图突出显示了彩色和 NDVI 图像的精确配准。还显示了从 RGB 多光谱图像 (3D RECON) 和曝光位置标记为蓝色的彩色图像 (CAMERAS) 重建的 3D 渲染图。以 5m/s 的飞行速度和 30m 的高度每 3m 捕获一次图像。曝光时间为每帧 2 毫秒。相机配备了一个 16mm 标准镜头，光圈为 f/4。5. 每帧的视野为 21.12mx 21.12m，地面像素大小为 4cm x 4cm（2cm x 2cm 去拜耳）。使用 Spectral Devices 多光谱批处理软件和 3DF Zephyr Lite (3Dflow Srl) 进行图像处理。所有图像都经过缩减采样以供网络查看。
使用多光谱农业无人机相机收集的重建图像集示例。彩色和 NDVI 图像代表从 168 幅 AGRI 多光谱图像重建的合成图像。在这种情况下，从 580nm（绿色）、660nm（红色）和 735nm（蓝色）波段（FALSE COLOR）生成了假彩色图像。带有火灾查找表的 NDVI 图像以红色显示富含叶绿素的植被区域，以蓝色显示叶绿素较少的植被区域 (NDVI)。使用 NIR (820nm) 和红色 (660nm) 波段计算 NDVI。使用所有 4 个波段计算的黑白图像（黑白图像）。这些数据还被重建为具有各种叠加层（3D FALSE COLOR、3D NDVI 和 3D B/W IMAGE）的地形 3D 模型。这些叠加层突出显示了各种计算数据集的精确配准。以 5m/s 的飞行速度和 33m 的高度每 3m 捕获一次图像。曝光时间为每帧 2.8 毫秒。相机配备了一个 16mm 标准镜头，光圈设置为 f/2.8。每帧的视野为 23.23mx 23.23m，地面像素大小为 4.5cm x 4.5cm（2.3cm x 2.3cm debayered）。使用 Spectral Devices 多光谱批处理软件和 3DF Zephyr Lite (3Dflow Srl) 进行图像处理。所有图像都经过缩减采样以供网络查看。使用 Spectral Devices 多光谱批处理软件和 3DF Zephyr Lite (3Dflow Srl) 进行图像处理。所有图像都经过缩减采样以供网络查看。使用 Spectral Devices 多光谱批处理软件和 3DF Zephyr Lite (3Dflow Srl) 进行图像处理。所有图像都经过缩减采样以供网络查看。
8 波段可见光应用
示例 8 波段可见 - 彩色塑料
产品规格和手册
产品手册：
包内容
多光谱无人机相机随附几件物品，包括与视觉计算机集成的多光谱相机、可锁定的加固镜头、带 microSD 适配器的 128GB microSD 卡、Pixy U Gremsy 云台（可选）、相机和视觉计算机电缆到相机云台端、相机触发输入/输出从 QR 云台端到 Pixhawk， 云台其他配件、电源适配器、特定国家/地区的电源线和 USB Wi-Fi 加密狗（见下图）。
相机和视觉
计算机
可锁定，坚固耐用
镜头
128 GB 微型 SD 卡
& Adaptor
电缆到底部
云台端
相机触发器
从云台进/出
到皮克斯霍克
超快速释放机制
将超快速释放装置的顶部安装到无人机上的框架或阻尼隔离器上（图 7.1）。将超快速释放的云台部分插入并扭转到顶部（图 7.2）。反向以断开连接。MSDC 手册中提供了设置和接线详细信息。
视觉计算机
视觉计算机使用位于侧面板上的三个按钮和四个 LED 指示灯提供简单的操作（图 7.3）。相机设置使用随附的SD卡上的配置文件执行。相机输出到SD卡。或者，用户可以通过网络连接使用简单的命令来控制摄像机。按钮操作遵循一个简单的过程：
无花果。7.3. 用于控制视觉计算机的侧面板按钮和 LED。LED3 和开关 3 处于非活动状态，保留供将来使用。
1. 访问计算机系统（如笔记本电脑）上的 SD 卡。
2. 使用Windows记事本等文本编辑器修改配置文件，修改/cfg/mscapture.cfg文件中所需的采集参数，如曝光时间（曝光时间键）、帧间隔（帧间键）、触发模式（触发模式键）。有关密钥的完整列表，请参阅用户手册。
3. 弹出 SD 卡并将其插入视觉计算机的 microSD 插槽。
4. 打开视觉计算机电源，等待 LED1 缓慢闪烁。当将电源施加到桶形连接器时，即使视觉计算机已关闭，5V 电源 LED 也会发出蓝色光。这样可以快速检查视觉计算机的外部电源可用性。
5. 单击 SWITCH2 开始采集。采集过程中 LED2 将闪烁。
6. 再次单击 SWITCH2 以停止采集。指示灯2将停止闪烁。
7. 步骤5和6可以重复多次以开始/停止图像采集。文件将以唯一的文件名保存。但是，如果视觉计算机关闭并重新启动，SD cll上的旧文件将被覆盖。
8. 单击 SWITCH1（1 次），直到观察到 LED1 快速闪烁。视觉计算机现在处于关闭模式。
9. 单击一次 SWITCH2 以关闭视觉计算机。
10. 从视觉计算机中取出 SD 卡。
11. SD 卡上可用的图像和日志文件位于 /frame 和 /logs 文件夹中，用于查看、传输和分析。视觉计算机的通电大约需要 15 秒才能完成。关机大约需要 5 秒才能完成。请勿在视觉计算机开机或关机时取出 SD 卡，因为可能会发生数据丢失。
收购操作摘要
将系统连接到电源后，视觉计算机将在 20 秒内启动，视觉计算机上的 LED 1 开始缓慢闪烁（正常采集模式）。要开始图像捕获，请单击开始/停止按钮，相机进入拍摄模式并等待接收来自Pixhawk的触发器。如果配置文件已设置为定时模式，则将以设置的帧间间隔收集图像。在此状态下，LED 1 和 LED2 均缓慢闪烁。一旦相机收到来自Pixhawk的触发信号，相机就会捕获图像并将图像保存在SD卡上的frame文件夹中。同时，摄像机向Pixhawk发送触发信号，表明帧已被捕获。pixhawk 记录图像已成功捕获的CAM_message。要返回正常采集模式并停止捕获模式，请再次单击开始/停止按钮。LED 1 将缓慢闪烁。要关闭视觉计算机，请单击“模式”按钮。LED 1 将快速闪烁。按开始/停止按钮。视觉计算机将关闭。在此状态下，只有蓝色 LED 将保持亮起。在 LED 1、LED 2 和 LED 3 变暗后，可以安全地取出 SD 卡。
实时视频显示
在图像采集过程中，视觉计算机向HDMI端口提供实时多光谱视频输出。用户可以在获取相机帧时观察相机帧，并在帧左侧的表格中查看支持信息。此功能对于聚焦相机镜头和测试相机设置非常有用。帧中值位于动态范围顶部的像素将以红色突出显示。这些红色像素可能表示过度曝光的区域。HDMI端口视频可以使用几种可用的收发器之一下行链接到地面控制器（联系我们以获取选项）。MSDC 手册中提供了下行链路设置的详细信息。
使用任务规划器对图像进行地理标记
用户可以使用任务规划器在飞行后对图像进行地理标记，以将遥测日志中的数据注入其 EXIF 图像标签。地理标记图像可以更轻松地合并相机任务期间拍摄的图像，对于摄影测量、正射镶嵌地图生成、3D 地形建模和大型测量等应用非常重要。
F1.4/F2.8
/F4/F8
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4.7mm 标准镜头， 焦距： 4.7mm，类型： 标准 ， 光圈范围： F2.4-F11， 最小对焦范围： 0.1m， 视场 （1m）： 2.40m x 2.40m，视场 （10m） 24.0m x 24.0m， 视场 （100m） 240m x 240m， 温度范围 -10°C ~ +50°C， 滤光环不可用
6mm 标准镜头，焦距 6mm，类型标准，光圈范围 F1.8-F11，最小对焦范围 0.1m，视场 （1m）1.88m x 1.88m，视场 （10m） 18.8m x 18.8m，视场 （100m） 188m x 188m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环不可用
8mm 标准镜头，焦距 8mm，类型标准，光圈范围 F1.4 - 16，最小对焦范围 0.1m，视场 （1m） 1.41m x 1.41m，视场（10 米）14.1 米 x 14.1 米，视场（100 米）141 米 x 141 米，温度范围-10°C ~ +50°C，滤光环 M55x0.75
12.5mm 标准镜头，焦距 12.5mm，类型标准，光圈范围 F1.4 - 16，最小对焦范围 0.1m，视场 （1m）0.901m x 0.901m，视场（10m）9.01m x 9.01m，视场（100m）90.1m x 90.1m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M35.5x0.5
16mm 标准镜头，焦距 16mm，类型标准，光圈范围 F1.4 - 16，最小对焦范围 0.1m，视场 （1m）0.704m x 0.704m，视场（10m）7.04m x 7.04m，视场（100m）70.4m x 70.4m，温度范围-10°C ~ +50°C，滤光环 M35.5x0.5
25mm 标准镜头，焦距 25mm，类型标准，光圈范围 F1.4 - 16，最小对焦范围 0.3m，视场 （1m） 0.450m x 0.450m，视场（10m） 4.50m x 4.50m，视场（100m）45.0m x 45.0m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M35.5x0.5
35mm 标准镜头，焦距 35mm，类型标准，光圈范围 F1.4 - 16，最小对焦范围 0.3m，视场 （1m） 0.322m x 0.322m，视场（10m）3.22m x 3.22m，视场（100m）32.2m x 32.2m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M35.5x0.5
50mm 标准镜头，焦距 50mm，类型标准，光圈范围 F1.4 - 16，最小对焦范围 0.5m，视场 （1m） 0.225m x 0.225m，视场（10m） 2.25m x 2.25m，视场（100m）22.5m x 22.5m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M40.5x0.5
75mm 标准镜头，焦距 75mm，类型标准，光圈范围 F1.8 - 16，最小对焦范围 1.0m，视场 （1m） 0.150m x 0.150m，视场（10m） 1.50m x 1.50m，视场（100m）15.0m x 15.0m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环：M46x0.75
6.5mm 低失真镜头，焦距 6.5mm，类型 低失真，光圈范围 F2.5 - 16，最小对焦范围 0.1m，视场 （1m） 1.73m x 1.73m，视场（10m）17.3m x 17.3m，视场（100m）173m x 173m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M82x0.75
8.5mm 低失真镜头，焦距 8.5mm，类型 低失真，光圈范围 F2.8 - 16，最小对焦范围 0.1m，视场 （1m） 1.32m x 1.32m，视场 （10m）13.2m x 13.2m，视场 （100m）132m x 132m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M62x0.75
16mm 低失真镜头，焦距 16mm，类型 低失真，光圈范围 F1.8 - 16，最小对焦范围 0.1m，视场 （1m） 0.704m x 0.704m，视场（10m）7.04m x 7.04m，视场（100m）70.4m x 70.4m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M35.5x0.5
25mm 低失真镜头，焦距 25mm，类型 低失真，光圈范围 F1.8 - 16，最小对焦范围 0.1m，视场 （1m） 0.450m x 0.450m，视场（10m）4.50m x 4.50m，视场（100m）45.0m x 45.0m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M35.5x0.5
35mm 低失真镜头，焦距 35mm，类型 低失真，光圈范围 F1.8 - 16，最小对焦范围 0.2m，视场 （1m） 0.322m x 0.322m，视场（10m）3.22m x 3.22m，视场（100m）32.2m x 32.2m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M40.5x0.5
50mm低失真镜头，焦距50mm，类型低失真，光圈范围F1.8 - 16，最小对焦范围0.2m，视场（1米）0.225米x 0.225米，视场（10米）2.25米x 2.25米，视场（100米）22.5米x 22.5米，温度范围-10°C ~ +50°C，滤光环M40.5x0.5
8mm 加固型镜头，焦距：8 毫米，加固型，光圈范围 F1.4/F2.8/F4/F8，最小对焦范围 0.1m，视场 （1m） 1.41m x 1.41m，视场角 （10m） 14.1m x 14.1m，视场（100m） 141.0m x 141.0m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M55x0.75
12.5mm 加固型镜头，焦距 12.5mm，加固型，光圈范围 F1.4/F2.8/F4/F8，最小对焦范围 0.3m，视场 （1m） 0.901m x 0.901m，视场（10m） 9.01m x 9.01m，视场（100m）90.1m x 90.1m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M35.5x0.5
16mm 加固型镜头，焦距 16mm，加固型，光圈范围 F1.4/F2.8/F4/F8，最小对焦范围 0.3m，视场 （1m） 0.704m x 0.704m，视场（10m） 7.04m x 7.04m，视场（100m）70.4m x 70.4m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M35.5x0.5
25mm 加固型镜头，焦距 25mm，加固型，光圈范围 F1.4/F2.8/F4/F8，最小对焦范围 0.3m，视场 （1m） 0.450m x 0.450m，视场（10m）4.50m x 4.50m，视场（100m）45.0m x 45.0m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤光环 M35.5x0.5
35mm 加固镜头，焦距 35mm，加固型，光圈范围 F1.4/F2.8/F4/F8，最小对焦范围 0.3m，视场 （1m） 0.322m x 0.322m，视场（10m）3.22m x 3.22m，视场（100m）32.2m x 32.2m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤环 M35.5x0.5
50mm 加固镜头，焦距 50mm，加固型，光圈范围 F1.4/F2.8/F4/F8，最小对焦范围 0.5m，视场 （1m） 0.225m x 0.225m，视场（10m）2.25m x 2.25m，视场（100m）22.5m x 22.5m，温度范围 -10°C ~ +50°C，滤环 M40.5x0.5
多光谱无人机相机， 相机：多光谱RGB-NIR相机， 波段数 4， 波段位置 450， 550， 650， 800 nm， 像素/波段 512 x 512，带宽 ~70 nm， 镜头卡口 C 接口， 传感器类型 CMOS， 传感器格式 1 英寸， 最大帧速率 89 FPS（持续 10 FPS）
多光谱无人机相机， 相机：多光谱农业相机， 波段数 4， 波段位置 580， 660， 735， 820 nm， 像素/波段：512 x 512， 带宽：~25 nm，镜头卡口 C 接口， 传感器类型：CMOS， 传感器格式 1 英寸， 最大帧速率 89 FPS（持续 10 FPS）
多光谱无人机相机， 相机：多光谱 8 波段可见光相机， 波段数：8，波段位置 474， 495， 526， 546， 578， 597， 621， 640 nm， 像素/波段：256 x 256， 带宽：~20-35 nm， 镜头卡口 C 接口：L， 传感器类型 CMOS， 传感器格式 1 英寸， 最大帧速率 89 FPS（持续 10 FPS）
多光谱无人机相机， 相机 多光谱 8 波段近红外相机， 波段数 8， 波段位置 720， 760， 800， 840， 860， 900， 940， 980 nm， 像素/波段：256 x 256， 带宽 ~20 nm， 镜头卡口 C 接口， 传感器类型 CMOS， 传感器格式 1 英寸， 最大帧速率 89 FPS（持续 10 FPS）
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